1916年

竹内荣吉先生于名古屋市热田区创立公司"锻冶新";

1924年

开始制造和销售脚踏式脱粒机;

1933年

公司更名为"竹内铁工所",成功研发出柴油燃烧器;

1943年

开始制造和销售煤炉、柴油炉、淬火炉、硝石炉;

1944年

公司迁至现地址名古屋市港区木场町2号;

1946年

开发和销售冲击式粉碎机(谷物制粉机;

1947年

开始制造和销售甘蔗压榨机;

1948年

开始制造和销售手动油压式榨油机;

1952年

公司更名为"株式会社竹内铁工所";

1954年

研发和制造家用电气洗衣机;

1957年

开始生产机械设备的制造和销售;

1961年

公司更名为"竹内铁工株式会社"。同年接到3艘钢铁船的订单;

1962年

取得Car Beautician洗车机在德国、英国、法国的专利;

1963年

开发出全球第一台门型往复式洗车机Car Beautician;

1964年

在大阪的国际展以及东京、名古屋的汽车装饰展览会上举行了Car Beautician洗车机产品发布会;

1965年

开发并发布了全洗涤式全自动洗车机;
成立了专属的销售公司Beauty贩卖株式会社;
取得Car Beautician洗车机在美国的专利;

1966年

开始制造和销售棒球击球训练场用的投球机;
自动洗车机的年销售量突破500台;

1969年

开发出全球首台洗车、干燥复合型洗车机"皇家1号",因安装所需场地小,产品开始被加油站广泛接受;
取得Car Beautician洗车机在日本的专利;
自动洗车机的年销售量突破1000台;

1972年

开发出日本首台纯国产的传送带式连续洗车机;

1973年

洗车机的累计销售量突破10000台大关;

1977年

全天候洗车机实验装置建成;

1978年

开发出划时代的水蜡系统"GLOW WAX"。为水蜡机全盛时代的到来奠定了基础;

1980年

洗车机的累计销售量突破30000台大关;

1981年

开发出具有微机控制系统的小型巴士洗车机;

1982年

开发出电脑车形识别系统和客户管理系统;

1983年

销售公司"Beauty贩卖株式会社"更名为"Beauty株式会社";

1984年

开发出世界首部机械化去除水垢的"车身焕新系统";

1985年

自动洗车机的年销售量突破4000台;

1988年

开发出洗车机行业首台真正由电脑控制的机器人洗车机"EAGLE""PHOENIX";

1989年

开发出世界首台配有顶部滑轨的高架型洗车机"EXE WAXER V";

1990年

开发出世界首台人工智能机器人洗车机"ACURA"。操作方法采用语音提示按键操作的方法,同时推出了内置轮胎洗净系统的特别款机型;
开发出洗车机业首例全自动镀膜系统"IO COAT"(水晶膜);

1991年

开发出用于清洗大型卡车的划时代洗车机"DYNAMIC ACE";

1992年

竹内茂夫先生荣获科学技术振兴功绩者表彰(暨科学技术厅长奖);
开发出自助式车辆穿越型洗车机"SDT";
开发出可实现三维操控的混合型设备"CELSAS" ,开创了洗车机的新时代;
洗车机的累计销售量突破75000台大关;

1993年

竹内茂夫先生被授于黄绶勋章;
开发出洗车机行业首台按语音提示选择YES/NO的自助型洗车机;
开发出汽车美容产品"COLOR UP"(炫彩);
开发出传送带式连续洗车装置"BMC";

1994年

采用了全新洗净材料"阿拉劲无纺布刷(ALADIN CROSS)";
开发并销售更新换代产品"SOFSUS",开创了洗车机的新时代;

1995年

开发出配备了阿拉劲无纺布刷的连续式洗车装置"ACRO MITTER";
开发出高品质镀膜系统"PLATINA IO COAT"(白金水晶膜);

1996年

开发出洗车卡系统;

1997年

开发出托盘式连续洗车系统;

1999年

公司正式更名为"竹内科技株式会社";

2000年

开发和销售可应用在洗车机上的 "FK-2护漆纳膜";

2001年

自动洗车机的累计销售量突破10万台大关;
开发出新型洗车刷斯泰隆泡棉刷(STYLON BRUSH);

2005年

开发出由新材质和特殊加工而制成的起毛上光阿拉劲无纺布刷;

2007年

开发出高品质高防护性的防污镀膜"波丽斯膜"0;
开发出去除水垢的"焕然如新系统";
开发出第一代摇摆式洗车机"OSMA";
开发出机身侧部干燥系统;

2011年

开发出新一代的摇摆式洗车机欧米伽"OMEGA";

2012年

开发出新机型"ROSEE";

2013年

开发出新机型NEWT-X。